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山東顆粒及粉狀化工原料全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線

全自動包裝碼垛生產(chǎn)線

一、顆粒及粉狀化工原料全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成:

全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線能滿足物料顆粒及粉狀化工物料25kg產(chǎn)品的稱重、供袋、取袋、裝袋、夾口、熱熔縫袋、倒帶整形、重量檢測、金屬檢測、剔除、機(jī)械手碼垛機(jī)等作業(yè),并全部實現(xiàn)自動化。全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線由定量電子秤、供袋機(jī)構(gòu)、上袋機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、夾口整形機(jī)、除塵、熱熔縫包系統(tǒng)、倒包機(jī)、整形機(jī)、自動檢重秤、金屬檢測機(jī)、剔除機(jī)、機(jī)械手碼垛機(jī)等組成。運行方式:自動連續(xù)運行。

1.定量電子秤
給料采用螺旋給料形式及氣缸控制的弧門給料形式,給料分別為粗、細(xì)二次完成。速度和精度都能地到保證。在粗進(jìn)料結(jié)束時氣缸控制的弧門將關(guān)閉粗進(jìn)料的出料口,由細(xì)進(jìn)料出料口的剩余部分進(jìn)行細(xì)進(jìn)料及空中量設(shè)定。細(xì)進(jìn)料結(jié)束后將進(jìn)料出料口完全關(guān)閉,整個給料結(jié)束。 稱重部分采用高剛性料桶及框架,稱重傳感器(原裝進(jìn)口德國HBM系列)直連結(jié)構(gòu),可提高秤體的回零速度并提高靜態(tài)精度。

稱重控制儀采用原裝進(jìn)口加拿大杰曼儀表,具有100次/秒的高速A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)字處理能力,并配有BESSEL低通濾波器,可有效消除由于機(jī)械系統(tǒng)震動所造成的影響。接觸物料部分材質(zhì)為0Cr18Ni9,與物料接觸部分拋光200目以上。

2.供袋機(jī)構(gòu)
供袋能力:800bags/h,采用二位自動切換工作方式,電機(jī)驅(qū)動,實現(xiàn)供袋和移袋功能。2個水平,排列的置袋盤可存儲200個空袋(視包裝袋厚度而定)。自動上袋機(jī)與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,拋光度300#。
當(dāng)一垛袋用完,另一垛包裝袋會自動到達(dá)取袋位置,確保上袋無停頓。需要添加口袋時,會報警提示,若全部口袋用完時,包裝機(jī)會自動停止工作。

3.上袋機(jī)構(gòu)
上袋能力:800bags/h
主要特點:
① 真空吸袋,機(jī)械手套袋
② 袋庫缺袋報警
③ 壓縮空氣壓力不足報警
④ 套袋檢測及吹袋功能
⑤ 與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,300#磨料拋光

4.夾口整形機(jī)
充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時,由抱袋小車經(jīng)專門加工的用于粉狀物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住,送至活動導(dǎo)入裝置,活動導(dǎo)入與熱熔縫包系統(tǒng)相連.經(jīng)其進(jìn)入封口傳動鏈中,保證袋口成一字形,使料袋得到全過程控制。在導(dǎo)入器附近增加吸塵口,吸走夾住袋口時飛出的粉塵.

5.除塵系統(tǒng)
采用高壓噴吹清灰,用于將含粉塵空氣中的粉塵分離,通過圓角型外殼達(dá)到離心沉積作用,使含塵空氣經(jīng)過過濾介質(zhì)取得高的純潔度(即凈化)以滿足現(xiàn)代化環(huán)境保護(hù)的要求,該設(shè)備設(shè)計多個吸點對物料倉、包裝秤、下料口進(jìn)行吸除塵處理,使包裝現(xiàn)場無粉塵,達(dá)到環(huán)保要求。

6. SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)
SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)由主機(jī)德國庫卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人機(jī)械手主機(jī)及賣方自產(chǎn)的過渡輸送機(jī)、自動進(jìn)袋輸送機(jī)、自動托盤庫、托盤輸送機(jī)、出垛輸送機(jī)、電氣控制柜組成。;現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機(jī)實現(xiàn)模塊化控制,在控制面盤上裝有觸摸屏,能直觀地顯示碼垛機(jī)的運行狀態(tài),操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作,對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點如下: 托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供); 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式; 托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實現(xiàn)的,配有托盤檢測系統(tǒng),當(dāng)托盤庫中沒有空托盤時 設(shè)備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤,一次能放置10-12只空托盤; 出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥子輸送機(jī)組成(前2段為動力驅(qū)動,后1段為無動力驅(qū)動,相互間即獨立又連鎖,保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運行。

7.全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線整體控制系統(tǒng)
PLC采用西門子,可與上位機(jī)DCS通訊,實時傳送數(shù)據(jù)。 控制柜上帶有觸摸屏,圖形顯示界面,通過接收儀表信號,顯示當(dāng)前包裝機(jī)的打包狀態(tài)及合格品和不合格品數(shù)量統(tǒng)計,并顯示相關(guān)設(shè)備運行狀態(tài)。電器控制柜安放在包裝車間控制室內(nèi),裝有指示燈和操作按鈕,用與操作包裝秤、輸送機(jī)、倒袋、整形機(jī)、檢測機(jī)、自動檢重秤和剔除機(jī)等設(shè)備的啟停及狀態(tài)指示。

二、全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線主要配置:

氣缸、電磁閥選用國外產(chǎn)品費斯托,西門子PLC,可靠性好、精度高、壽命長
全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù):
全自動包裝秤包裝范圍為25kg,包裝能力為400包/小時,包裝袋形式為牛皮紙袋,封口形式為熱合縫包,包裝精度為±0.1-0.2% FS。
機(jī)械手碼垛機(jī)碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度),碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量),正常速度: 1000包/小時(速度:1150包/小時)。

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